路由器问题汇总

Radio Configuration

  • 每赛季记得重新下载新版本的 Radio Configuration Utility

  • 刷路由器时须禁用除连接路由器的以太网口外的其他网络适配器 Windows 11：Ctrl + I 打开 Settings - 左侧选择 Network & Internet - Advanced network settings - More network adapter options，右键其他的适配器，逐一 disable（包括 WiFi 适配器）。刷完路由器后再逐一 enable 即可

  • 刷路由器时 Windows 语言须为英文（Windows 10/11 在国内有专门的中文版，不可更改系统语言。如果发现自己系统不能更改成英文，须重装英文版的 Windows 或更换设备刷路由器）

  • 确保刷练习路由器时勾选 "BW Limit"，该选项会模拟真实 FMS 中的网络带宽限制。测试时如果带宽占用率过高及时调整（减少 Dashboard 回传、减少 print、降低摄像头 resolution 等）以免赛场上出现连接故障

  • 不要勾选 "Firewall"，该选项勾选后会模拟真实 FMS 中的防火墙设置，勾选后就无法无线 deploy 程序了，测试时会带来很多不便

  • 其他选项和详细解释见 https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/zero-to-robot/step-3/radio-programming.html

交换机

  • 当机器上有多个网络设备时，需要使用交换机（network switch）来扩展以太网口

淘宝上一拖二/一拖多的水晶网线无法满足多设备共用一口的需求，必须使用交换机

  • chiefdelphi 上该帖宣称不应使用路由器的第二个接口而转用交换机，下边有人反驳称应尽量避免使用交换机，值得一看

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